Chapter3-1 p89の【list】「for-inループで1文字ずつ取り出す」の4行目を
message += String(char) + "♡"
このように変更してください。
次のようにstrから1文字ずつ取り出したcharはCharacter型です。Characterは+、+=演算子での連結ができません。次のようにString型にキャストするか、message.append(char)のようにappend()メソッドでストリングに追加してください。
        let str = "大好き"
        var message = ""
        for char in str {
            message += String(char) + "♡"
        }
        println(message)