今日の立体（Shockwaveをクリックしてアクティブにしてからキーボードで運転してください。）

ずっと悩んでいたことが１つ解決。視点変換を難しく考え過ぎていた。
ベクトル計算でいろいろ試していたら、そんな必要はまったくなかったのでした。
自分の視線が回転する場合の前方向への移動というものを悩んでいたんだけど・・・