SpriteKitのインバースキネマティックを試します。インバースキネマティックとは、腕の関節のように連結しているノードを動かしたとき連動した動きを作るものです。腕の長さや回転角度の範囲などに制限された動きをします。
（Chapter9-7 p482、ex_SKAction_IK）
Swiftの学習メモ、セミナーの案内、書籍の紹介と補足などをつらつらと書きます。
SpriteKitのインバースキネマティックを試します。インバースキネマティックとは、腕の関節のように連結しているノードを動かしたとき連動した動きを作るものです。腕の長さや回転角度の範囲などに制限された動きをします。
（Chapter9-7 p482、ex_SKAction_IK）