ActionScript 3の3D物理（３次元での質量とか加速とか衝突とか）のクラスライブラリWOW-Engineってのが出ましたよ。
WOW-Engine
http://seraf.mediabox.fr/wow-engine/as3-3d-physics-engine-wow-engine/
ちなみに、2Dならbox2dflash。
こっちは3D描画をしなくていいので、そのぶん手軽。
でも、2D描画でも3Dで考えた方がいろいろ応用が効くように思えますね。
Zの値は重なりとかサイズとか、別のプロパティ表現に置き換えればいいわけだし・・・