2008年11月アーカイブ

数値的逆運動学法（インバースキネマティクス，Inverse Kinematics，IK）

Kinematics
エネルギー•運動量•角運動量の保存量などを用いて物体の運動を議論する方法。運動学。

ヨー・ピッチ・ロール（Yaw Pitch Roll）

Yaw 水平角(水平回転) Y軸回転;
Pitch 垂直角(仰俯角) X軸回転;
Roll 回転角(レンズ回転) Z軸回転;

ヘディング　Y軸回転
ピッチ　　X軸回転
バンク　Z軸回転