数値的逆運動学法（インバースキネマティクス，Inverse Kinematics，IK）
Kinematics
エネルギー•運動量•角運動量の保存量などを用いて物体の運動を議論する方法。運動学。
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このページは、oshigeが2008年11月 3日 16:00に書いたブログ記事です。
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